[hrpsys_ros_bridge_tutorials/ JAXON] update JAXON model

[Naoki-Hiraoka]

JAXONの股関節周辺の自己干渉を防ぐために，collision_pairにWAISTとLEG_JOINT2のペアを追加しました．

他にも下半身のmin-max-tableが設定されていない，WAISTリンクのメッシュ形状が現実と異なるといった不安要素があり，現在のJAXONを使用する場合は下半身の自己干渉に注意が必要です．

[Naoki-Hiraoka]

https://github.com/start-jsk/rtmros_hrp2/pull/611 によってJAXONのメッシュ形状が実機と一致したため、https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/606/commits/ff1141a89949929c7d32a06c719d3432b9fdfc5b によってJAXONの股関節周辺の自己干渉をCollisionDetectorで検出できるようになりました。

また、頭部のメッシュ形状が実機と一致したため、JAXON初号機の頭部min-max-tableはモデルから自動的に生成できるようになりました。JAXON初号機のみモデルから自動で生成し、JAXONRED, BLUEはこれまで通り手動で書き下す方式にしてあります。 https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/606/commits/49f06c7adce58ea60631bc2a6c0975134b0fd013

最後に、eusモデルの膝に現在存在しないオレンジ色の直方体のクッションがついていたため、取り除きました。(写真はクッションが付いている写真) 、

[Naoki-Hiraoka]

collision_pairからWAISTとLEG_JOINT2のペアを除きました．https://github.com/start-jsk/rtmros_hrp2/pull/611#issuecomment-1140663978

[Naoki-Hiraoka]

ありがとうございます。