Closed Naoki-Hiraoka closed 2 years ago
@98shimpei
(今後はauto-stabilizerブランチの開発はhttps://github.com/YutaKojio/rtmros_tutorials/tree/auto-stabilizer ではなくhttps://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/tree/auto-stabilizer で行います。https://gitlab.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp/hiraoka/auto_stabilizer_setup/-/blob/master/auto-stabilizer.md の.rosinstallを編集しました)
最近masterにmergeされたhttps://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/600 がないと、JAXON初号機のKalmanFilterに不必要なoffsetが適用されてしまうので、最新のorigin/masterをauto_stabilizerブランチにmergeします。
@98shimpei
(今後はauto-stabilizerブランチの開発はhttps://github.com/YutaKojio/rtmros_tutorials/tree/auto-stabilizer ではなくhttps://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/tree/auto-stabilizer で行います。https://gitlab.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp/hiraoka/auto_stabilizer_setup/-/blob/master/auto-stabilizer.md の.rosinstallを編集しました)
最近masterにmergeされたhttps://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/600 がないと、JAXON初号機のKalmanFilterに不必要なoffsetが適用されてしまうので、最新のorigin/masterをauto_stabilizerブランチにmergeします。