[hrpsys_ros_bridge_tutorials] update JAXON_BLUE configuration

[Takuma-Hiraoka]

JAXON_BLUEの設定ファイルを2023/4月現在使われているものに更新しました。 特に、両足のend-coordsを足先リンク接触面の長方形の中心を指すようにしました。

[Naoki-Hiraoka]

軽く目を通した範囲では、問題ないように見えます。