fixed angle

[vyjur]

Test: Printe ut angle og angle diff for å se om det ser riktig ut

[vyjur]

@EirikReiestad har fikset slik at vinklene merge me hverandre, har du lyst å gå gjennom kode igjen?

la til en sånn rotate_time som me må finne ut basically hvor mange sekunder det tar for å rotere en grade. måtte ta det me siden første ting i splinen e jo at den må rotere men skal egentlig ikke kjøre fram i det hele tatt

[EirikReiestad]

Fikk: new angles: [-48.81407483429035, -41.633539336570195, 0, -7.125016348901795, 7.125016348901795, 0.0, 7.125016348901795, -7.125016348901795, 0, -45.0, 0, -7.125016348901795, 7.125016348901795, 0.0]

new_times: [1.3287682265918312, 1.505199322349037, 0.0, 1.0077822185373186, 1.0077822185373186, 6.0, 1.0077822185373186, 1.0077822185373186, 0.0, 2.8284271247461903, 0.0, 1.0077822185373186, 1.0077822185373186, 13.125]

Gir det mening? Som jeg har forstått det burde det ikke være to store tall etter hverandre (-48 og -41) da den bort i mot snur 90 grader?

Det ser ut fra splinen i environment at den skal gå -45 grader i begynnelsen og rette opp 45 grader og så 0 en lang periode.

Mulig det har noe med at det første vektoren starter mot høyre.. da hadde tallene stemt godt.