シリアル通信

[stop-pattern]

通信内容の種類

• [ ] BIDS互換
• [ ] バイナリ
• [ ] SerialOutput互換
• [ ] communication互換

BIDS互換

• BIDSid_SerConのAtsEXでの実装

  バイナリ

• フォーマット考え中
  • MsgPack+COBS？

    SerialOutput互換

• 先行例アリ
  • SerialOutputEx
• 車輪の再発明になりそう

  communication互換

• 需要あるのか？

[stop-pattern]

BIDS互換

• [ ] デバッグコンソール
• [ ] 設定画面
• [ ] 通信内容
  • [ ] 識別子
    • [ ] R: レバーサー操作
    • [ ] S: ワンハンドルマスコン操作
    • [ ] P: 力行操作
    • [ ] B: 制動操作
    • [ ] K: キー操作
      • [ ] U:
      • [ ] D:
    • [ ] I: 運転情報
      • [ ] C
      • [ ] E
      • [ ] H
      • [ ] P
      • [ ] S
      • [ ] D
    • [ ] V: バージョン情報
    • [ ] E: エラー情報
    • [ ] H: 保安装置情報