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sug1chan / ARC2024

ARC2024 main repository
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commander.ino のバグ修正 #5

Open sug1chan opened 2 days ago

sug1chan commented 2 days ago

以下コメントしていきます。

sug1chan commented 2 days ago

https://github.com/sug1chan/ARC2024/blob/6d237301667b874dad2f39faf6785798ceef868b/source/arduino/main/operate.h#L16

値が仕様と異なります。

RIGHT_NORMAL -> 0010 = 2U RIGHT_REVERSE -> 0001 = 1U LEFT_NORMAL -> 1000 = 8U LEFT_REVERSE -> 0100 = 4U

sug1chan commented 2 days ago

int 型をすべて int32_t 型に変更してください。 int32_t -> int に暗黙のキャストをして値が 0 になっているように見えてうまく動作しません。

sug1chan commented 2 days ago

修正終わりました。