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ticker タスクで 2フレーム実行の処理時間が 30fps に追いつかなかった時 vTaskDelay(1) でウェイトを入れており、これを外すと動かなくなるが、これは FreeRTOS の WDT (watchdog timer) に起因する問題で、WDT は(片方のCPUに限り)OFF にすることができ、OFF にすれば余分な vTaskDelay(1) を外すことができる。(処理落ちが微妙に軽減される)
vTaskDelay(1)
ticker タスクで 2フレーム実行の処理時間が 30fps に追いつかなかった時
vTaskDelay(1)
でウェイトを入れており、これを外すと動かなくなるが、これは FreeRTOS の WDT (watchdog timer) に起因する問題で、WDT は(片方のCPUに限り)OFF にすることができ、OFF にすれば余分なvTaskDelay(1)
を外すことができる。(処理落ちが微妙に軽減される)