リングボーイでまっすぐ動くようにする

[snakazawa]

回転角調整はMoveTowardのパラメータを調整する。
移動中は頭が回転しているので、Choregrapheのビデオモニターは使えない。
一定時間経過したら（一定場所まで行く時間を調整）止める。

念のため、手動スクリプトで（不格好でも）調整できるようにしておく。
その他の動きも採点限スクリプトで動かせるように...

再開はChoregrapheで手動で。