模拟器ai2的作用 - Githubissues

sx-zhang / HOZ

Hierarchical Object-to-Zone Graph for Object Navigation (ICCV 2021)

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Open keeper1314 opened 1 year ago

keeper1314 commented 1 year ago

请问在代码运行过程中模拟器和数据集扮演什么角色，我的猜想是，只用到了controller函数，并没有涉及到其他在场景中交互过程，都是通过数据集完成的。期待您的回复