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中国大学MOOC《机器人操作系统入门》代码示例 ROS tutorial

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与orb2slam的对接 #45

Closed YuYuCong closed 6 years ago

YuYuCong commented 6 years ago

在运行launch时找不到RGBD节点 2018-04-26 19-44-15

确认已经添加了pkg的路径，以下是~/.bashrc的部分内容 2018-04-26 19-45-10

sychaichangkun commented 6 years ago

确定编译过ORB_SLAM2的ROS版吗？记得使用build_ros.sh来编译。可以看看ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2里有没有RGBD，Mono, Stereo这些二进制文件如果有的话可能是.bashrc里的ROS_PACKAGE_PATH环境变量没有加上

YuYuCong commented 6 years ago

检查了ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2里面确实没有RGBD，Mono, Stereo这些二进制文件。然后我记起来./build_ros.sh编译的时候有报错信息：请问以下报错您是否已有解决方案？ 2018-04-30 08-39-58

sychaichangkun commented 6 years ago

应该是没有链接boost，看看这个 https://stackoverflow.com/questions/25864797/error-adding-symbols-dso-missing-from-command-line

YuYuCong commented 6 years ago

非常感谢！问题已经得到了解决！

问题描述：

编译./build_ros.sh时报错： /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: error adding symbols: DSO missing from command line

解决方案：

在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/Cmakelist.txt 文件后面加入两句： target_link_libraries(Stereo boost_system boost_filesystem)
target_link_libraries(RGBD boost_system boost_filesystem)
保存后再次编译即可。