gazebo 7.0 启动后什么也没有呀

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中国大学MOOC《机器人操作系统入门》代码示例 ROS tutorial

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gazebo 7.0 启动后什么也没有呀 #63

Closed toutou205 closed 5 years ago

toutou205 commented 5 years ago

参照教程一步一步做下来，启动roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch rostopic list rosnode list 已经查看该有的都有，n卡驱动也装了，就是运行不起来，求解？ gazebo

toutou205 commented 5 years ago

只有自己回答一下了，原因不知道为什么。但是我升级到7.15后问题解决了。 sudo apt-get update && sudo apt-get install gazebo7=7.X.X-X 我的输入如下： sudo apt-get update && sudo apt-get install gazebo7=7.1