POWER SUPPLY

[syu-kwsk]

isuueの書き方がわかりません！！

あ

今困っていること

電源スイッチを作りたくて、スイッチONはできましたが、OFFにしたときにプログラムが強制終了するようにしたいです。今は強制終了できずに（ｋ　=　１）の行動を続けてしまいます。

[tanacchi]

ちゃんと issue 書けてまっせ

トグルスイッチを使うのかな？ 具体的にどのへんを指してるのか コード見てもわかんなかったので コードをコピってこの下に貼り付けてもらっていいですか？

強制終了の実装で考えられるのが、 DigitalOut 系に全部 0 を代入して 最後に exit(0); を書くと終了したっぽくできるよ

[syu-kwsk]

コードはdangerous_time.cpp　です

＜該当部分＞ DigitalIn mysw1(p10);

int main(void){ while(true){ static int k = 0; int pow; 　 if (mysw1 == 1){ if (pow == 0){ pow = 1; k++; 　} 　 else if (pow == 1){ pow = 0; k = 0;
　 } } 　⇓ここからはk = 1の操作を行っていきwhileの終わりに行きます。

やりたかったことは、トグルスイッチではなくてタクトスイッチを押す度にpowの値とｋの値をかえて、一回押すとON（pow → 1 && k → 0）、もう一度押すとOFF(pow → 0　&&　k → 0)にすることです。

[syu-kwsk]

解決しました

プログラムのどこの処理が行われているのかわかりやすくするために、処理の度にLEDを光らせてみると、powの値が思ったとおりに処理されていないことがわかり、powを消して、(ｋ！= ０)　としてみるとうまくいきました。以下、修正後のコード ＊light();　は引数のLEDが一秒間光る関数＊

void exit(){ t.reset(); led[1] = 0; led[2] = 0; led[3] = 0; led[4] = 0; a[0] = 0; a[1] = 0; a[2] = 0; a[3] = 0; a[4] = 0; a[5] = 0; a[6] = 0; a[7] = 0; a[8] = 0; a[9] = 0;
}

int main(void){ while(true){ static int k = 0; if (mysw1 == 1){ light(1); if (k == 0){ light(2); k++; } else if (k != 0){ k = 0; light(3); exit();
} }

[tanacchi]

対応が遅れて申し訳ない。 LED 光らせてデバッグとはなかなかの好手ですな

MarkDown のちょいテク

Issue とかでコードを埋め込むときは 言語に応じてシンタックスハイライトを付けられることを思い出してくださいｂ

C言語を埋め込むときは 下のようにするといいですヨ

```C

include

int main() { printf("Hello, World"); return } ``` ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

#include <stdio.h>

int main()
{
  printf("Hello, World");
  return
}

[tanacchi]

コートレビュー

①

関数内に

void pi_sound(){
#define PI 1.0/960.000 
#define WRITE 0.5
#define WAIT_SIREN 0.65    
...

みたいに #define 書いてたけど、こう書いたからって WAIT_SIREN とかの有効範囲（スコープ）が関数内のみになるわけではありません この時のスコープは #define された箇所より下の部分になります。

スコープを関数内にしたいのであれば

void pi_sound(){
const double PI = 1.0/960.000;
const double WRITE = 0.5;
const double WAIT_SIREN = 0.65;
...

とした方が自然かな。 const をつけることで定数を定義できます。 #define は#include の次くらいに書くのが普通です。