search

szenergy / nissan_leaf_ros

:blue_book: Nissan Leaf ROS packages and bringup
11 stars 3 forks source link

Ground link #3

Closed horverno closed 2 years ago

horverno commented 2 years ago

TF or param to get an exact Z position of all the vehicles. This is needed in the barrier detection, but later may other algorithms will use it. (Request from KP)

https://github.com/szenergy/szenergy-public-resources/wiki/H-TF https://github.com/szenergy/nissan_leaf_ros/blob/master/nissan_bringup/launch/sensory/car_parameters_leaf.launch

gfigneczi1 commented 2 years ago

Itt csak szoftver módosításra van szükség (lekérdezni pl current_pose-ból), vagy valami számolásra is? Ez elérhető GPS adat, nem?

horverno commented 2 years ago

csak sima szoftveres módosítás, közben Mikivel meg is beszéltük, hogy nem plusz param lesz, hanem a TF-be kerüljön fixen (a groud_link amúgy többi járműnél is létezzen kompatibiltási okokból)