Hajtáslánc és kormányzás

Input: VFB-ról kormányállás, sebességváltó, gáz- és fékpedál állása (ezeket az input csapat állítja be)
Output:
- Sebességváltó állásától függő mozgásállapot (vagy nem-mozgás) megvalósítása (PRND)
- Gyorsulás/lassulás számítása gáz/fék alapján
- fordulókör meghatározás, kanyarodás
- teljes elmoztulás vektor kiszámolása
Challenge:
- irányítást implementáló csapattal egyeztetés az inputt értékekről (packet-ekről)

Definition of Done

[x] Az autó gázpedál állásától függően gyorsul
[x] A gyorsulás a „belső fokozatok” szerint kerül meghatározásra
[x] Az autó a gázpedál felengedésével fokozatosan lassul, amjd megáll
[x] Az autó R válóállásban tolat
[ ] Felkészíteni a modult, hogy a vészfékező, az adaptív tempomat vagy a parkoló asszisztens is küldhet inputot, melyek magasabb prioritásúak
- vészfékező értelemszerűen fékezés inputot
- az adaptív tempomat és a parkoló asszisztens gáz és fék inputot is
[x] Buszról érkező kormányállás felhasználása
[x] Autó kanyarodásának biztosítása valóságos fordulókör szerint
- ehhez szükséges extra tulajdonágot meghatározása
[x] Tényleges mozgásvektor meghatározása a motor csapat gyorsulás, lassulás értékének felhasználásával
[x] A meghatározott mozgásvektor alapján az autó pozíciójának frissítése
- az AutomatedCar osztály x,y koordinátáinak frissítése
[x] Tolatás során is valósághű hanyarodás történik
[ ] Felkészíteni a modult, hogy a sávtartó automatika vagy a parkoló asszisztens is küldhet kormányzás inputot

A 3. sprintes beavatkozásokhoz (LKA, AAC, AEB, PP) definiálni kell az kommunikációs csomagot
Valamint figyelni, hogy ha ilyen érkezik a buszon, akkor azt magasabb prioritású inputként elfogadni