Team 4 - Sprint 2 User Story

[ravaszla]

Szenzorok

Input: Világmodell Output: Kamera, Radar, Ultrahang által detektált objektumok, debug vizualizáció a szenzorok látomezejéről, a benne látott objektumokról, az US szenzorok által látott legközelebbi 8 objektum

DoD:

• [ ] A szenzorok látómezejében lévő objektumok a definiált interface használatával elérhetőek

• [ ] A látható objektumok összes paramétere elérhető

• [x] A szenzorok látómezeje frissül az autó pozícióváltozásával

• [ ] A szenzorok által látott terület és a benne látható objektumok kiemelhetők szenzoronként egy debug kapcsolóval

• [ ] Az ultrahang szenzor(ok) látomezejében lévő legközelebbi objektum(ok) elérhető(k) a kimeneten

• [ ] A radar szenzor a 4 legközelebbi objektumot adja vissza (bal, jobb sáv legközelebbi, saját sáv legközelebbi kettő)

• [ ] A kamera szenzor a látható sávok összes adatát visszaadja(hány sáv, melyikben vagyunk, azon belül milyen távolságra a szélektől)

• [ ] A kamera szenzor a látott táblák közül a legközelebbi összes adatát visszaadja (milyen tábla, milyen messzire van)

[ravaszla]

Sprint2: Kamera háromszög látszik, kapcsolható Egy darab objektum tér vissza, nem a lista Radar, ultrahang nincs egyáltalán

Sprint1: debug poligonok megvannak, masterre még nem is indult pull request - integrálni sürgősen Szenzor

[pintergreg]

@szfmv2019-tavasz/team4 Mi újság a szenzorokkal? A 3. sprintes demó 2 hét múlva lesz. A többiek nem tudnak haladni, mert a 2. sprintes feladatotok nincs kész.