Open ravaszla opened 5 years ago
Sprint2: Kamera háromszög látszik, kapcsolható Egy darab objektum tér vissza, nem a lista Radar, ultrahang nincs egyáltalán
Sprint1: debug poligonok megvannak, masterre még nem is indult pull request - integrálni sürgősen Szenzor
@szfmv2019-tavasz/team4 Mi újság a szenzorokkal? A 3. sprintes demó 2 hét múlva lesz. A többiek nem tudnak haladni, mert a 2. sprintes feladatotok nincs kész.
Szenzorok
Input: Világmodell Output: Kamera, Radar, Ultrahang által detektált objektumok, debug vizualizáció a szenzorok látomezejéről, a benne látott objektumokról, az US szenzorok által látott legközelebbi 8 objektum
DoD:
[ ] A szenzorok látómezejében lévő objektumok a definiált interface használatával elérhetőek
[ ] A látható objektumok összes paramétere elérhető
[x] A szenzorok látómezeje frissül az autó pozícióváltozásával
[ ] A szenzorok által látott terület és a benne látható objektumok kiemelhetők szenzoronként egy debug kapcsolóval
[ ] Az ultrahang szenzor(ok) látomezejében lévő legközelebbi objektum(ok) elérhető(k) a kimeneten
[ ] A radar szenzor a 4 legközelebbi objektumot adja vissza (bal, jobb sáv legközelebbi, saját sáv legközelebbi kettő)
[ ] A kamera szenzor a látható sávok összes adatát visszaadja(hány sáv, melyikben vagyunk, azon belül milyen távolságra a szélektől)
[ ] A kamera szenzor a látott táblák közül a legközelebbi összes adatát visszaadja (milyen tábla, milyen messzire van)