Adaptív tempomat funkció megvalósítása - a kiválasztott célobjektum (autó előtt haladó NPC) sebességéhez igazítja a gyorsabb saját sebességet, vagy tartja a sofőr által kiválasztott sebességhatárt, ha nincs cél.
Definition of Done
[ ] Bekapcsolható, reagál az állapotváltás, alapértelmezetten az aktuális sebesség, de min célsebesség 30 km/h
[ ] ha nincs saját sávban autó, a játékos autó tartja a kiválasztott célsebességet
[ ] ha saját sávban található autó:
[ ] a saját jármű felveszi a sebességét, ha lassabb
[ ] tartja a kiválasztott sebességet, ha gyorsabb
[x] fékezésre kikapcsol
[x] AEB beavatkozásra kikapcsol
[ ] Ha speed limitet talál a buszon, azt alkalmazza új célsebességként, amíg a sofőr felül nem írja
Megjegyzések
Szabad feltételezni, hogy az NPC kezelés nem, vagy nem időben készül el, lesz elérhető (kerül be a masterba)
Ezért célszerű a felhasználó/vezető által megadott sebességhez igazodással kezdeni, ennek akkor is működnie kell, ha nincs NPC a pályán
A modul olyan triggerekkel vezérelheti az autót mint amilyenek a billentyűlenyomás kezelőtől jönnek (gáz, fék)
de figyelni kell, hogy a tényleges billentyűtől érkező inputok felülírják a funkciót
Adaptív tempomat (ACC)
Adaptív tempomat funkció megvalósítása - a kiválasztott célobjektum (autó előtt haladó NPC) sebességéhez igazítja a gyorsabb saját sebességet, vagy tartja a sofőr által kiválasztott sebességhatárt, ha nincs cél.
Definition of Done
Megjegyzések