Team 1 - Sprint 3 User Story

[pintergreg]

Adaptív tempomat (ACC)

Adaptív tempomat funkció megvalósítása - a kiválasztott célobjektum (autó előtt haladó NPC) sebességéhez igazítja a gyorsabb saját sebességet, vagy tartja a sofőr által kiválasztott sebességhatárt, ha nincs cél.

Definition of Done

• [ ] Bekapcsolható, reagál az állapotváltás, alapértelmezetten az aktuális sebesség, de min célsebesség 30 km/h
• [ ] ha nincs saját sávban autó, a játékos autó tartja a kiválasztott célsebességet
• [ ] ha saját sávban található autó:
  • [ ] a saját jármű felveszi a sebességét, ha lassabb
  • [ ] tartja a kiválasztott sebességet, ha gyorsabb
• [x] fékezésre kikapcsol
• [x] AEB beavatkozásra kikapcsol
• [ ] Ha speed limitet talál a buszon, azt alkalmazza új célsebességként, amíg a sofőr felül nem írja

Megjegyzések

• Szabad feltételezni, hogy az NPC kezelés nem, vagy nem időben készül el, lesz elérhető (kerül be a masterba)
• Ezért célszerű a felhasználó/vezető által megadott sebességhez igazodással kezdeni, ennek akkor is működnie kell, ha nincs NPC a pályán
• A modul olyan triggerekkel vezérelheti az autót mint amilyenek a billentyűlenyomás kezelőtől jönnek (gáz, fék)
  • de figyelni kell, hogy a tényleges billentyűtől érkező inputok felülírják a funkciót

[pintergreg]

Nincs radar, mock-olva lett, így nem az előtte levő autó sebességét veszi fel, hanem az egyetlen NPC-ét (ez itt vis major). //sebesség pixel / sec.