Még a sofőr vezet a parkolóig, megáll az autósor mellett aktiváltja a parkolóhely keresést (kell valami input a billentyűzetről) ekkor továbbra is "emberi" irányítással el kell haladni a parkolóhelyek mellett és ki kell számolni a szabad hely méretét. Amikor megvan az alkalmas hely, akkor visszajelzést kell adni és a hely dimenziót és az autóhoz viszonyított helyzetét le kell tudni írni.
Az autónak elérhető a referenciapontja (továbbá ismert a szélessége és a hosszúsága), a autóhoz (referenciaponthoz) viszonyítva legyen leírva a parkolóhely.
Ami a parkolóhely hosszát illeti, nem a felfestett parkolóhely hosszát kell lemérni (azt nem is lehet az ultrahang szenzorral), hanem a szabad parkolóhelyet közrefogó két parkoló autó által szabadon hagyott helyet (amely akár két felfestésnyi is lehet).
A szabad hely szélessége ha egyéb akadályt - pózna (bollard.png) vagy fa - nem tesztek külön emiatt, támpontként a pályára, akkor a a szenzor látótávolsága, azaz 3 méter.
a szabad helyhez egy referenciapontot kell (érdemes) társítani, pl. a helyet leíró téglalap bal felső pontja (ábrán így van) és az autó középpontjával és ezzel a ponttal (ebből számolható a távolság) valamint a hely dimenzióival kielégítően jellemezve van a a parkoló hely.
Ezt pl. egy ParkingPlace osztály elemeként ki kell tenni a buszra packet-tel. Ennek a leíró osztálynak a felépítéséről tájékoztatni kell a parkolásért felelős csapatot..
(Ha más nem próbálgatásos módszerrel) ki kell tapasztalni, hogy a szükséges "párhuzamos parkolás" manőver hogyan vihető végbe a vezérelt autó irányítószerveivel, majd ezt le kell automatizálni.
a 6 csapatos felállásban a parkolóhely azonosítás és a parkolás két külön user story volt, ott elvártuk, hogy a parkolóhely, a buszra kerüljön, mert a másik csapat abból dolgozott. Most én ehhez nem ragaszkodom, de az egy kiváló „checkpoint”. Ha nem is teljes a feladatmegoldás, de az logolható és ellenőrizhető módon kiírásra kerül, akkor odáig mindenre kaphattok részpontot!!!
Az, hogy valami ugyan történik, de semmit nem látni belőle, mert a manőver nincs kész, az pontosan nulla pont.
Szenzor nem létezik, ki van gyakorlatilag mock-olva (ez itt vis major).
Nem az autó vezérlésével parkol, hanem waypoint-okkal, az viszont szép mint manőver.
Parkolóautomatika
Definition of Done
Megjegyzések
bollard.png
) vagy fa - nem tesztek külön emiatt, támpontként a pályára, akkor a a szenzor látótávolsága, azaz 3 méter.