Team 3 - Sprint 3 User Story

[pintergreg]

Parkolóautomatika

• Input: Ultrahang szenzor
• Output: megtalált parkolóhely az autóhoz viszonyítva, majd parkolási manőver végrehajtása

Definition of Done

• [x] A parkolóhely megtalálásához szükséges NPC-k példányosítása
• [ ] Indexkapcsoló állása alapján parkolóhely keresés jobbra vagy balra
• [x] Autó méretének megfelelő hely beazonosítása
• [x] A parkolás megkezdése külön inputhoz kötött (van erre vonatkozó billentyűesemény definiálva)
• [ ] A kormány és gáz/fék vezérlésével beparkolás a talált helyre
• [x] Párhuzamos parkolás sikeres (ütközés nélkül megtörténik)
• [x] Sofőr beavatkozására (fék, gáz, kormány) kikapcsolás (megszűnik az automata vezérlés)

Megjegyzések

• Még a sofőr vezet a parkolóig, megáll az autósor mellett aktiváltja a parkolóhely keresést (kell valami input a billentyűzetről) ekkor továbbra is "emberi" irányítással el kell haladni a parkolóhelyek mellett és ki kell számolni a szabad hely méretét. Amikor megvan az alkalmas hely, akkor visszajelzést kell adni és a hely dimenziót és az autóhoz viszonyított helyzetét le kell tudni írni.
• Az autónak elérhető a referenciapontja (továbbá ismert a szélessége és a hosszúsága), a autóhoz (referenciaponthoz) viszonyítva legyen leírva a parkolóhely.
• Ami a parkolóhely hosszát illeti, nem a felfestett parkolóhely hosszát kell lemérni (azt nem is lehet az ultrahang szenzorral), hanem a szabad parkolóhelyet közrefogó két parkoló autó által szabadon hagyott helyet (amely akár két felfestésnyi is lehet).
• A szabad hely szélessége ha egyéb akadályt - pózna (bollard.png) vagy fa - nem tesztek külön emiatt, támpontként a pályára, akkor a a szenzor látótávolsága, azaz 3 méter.
• a szabad helyhez egy referenciapontot kell (érdemes) társítani, pl. a helyet leíró téglalap bal felső pontja (ábrán így van) és az autó középpontjával és ezzel a ponttal (ebből számolható a távolság) valamint a hely dimenzióival kielégítően jellemezve van a a parkoló hely.
  • Ezt pl. egy ParkingPlace osztály elemeként ki kell tenni a buszra packet-tel. Ennek a leíró osztálynak a felépítéséről tájékoztatni kell a parkolásért felelős csapatot..
• (Ha más nem próbálgatásos módszerrel) ki kell tapasztalni, hogy a szükséges "párhuzamos parkolás" manőver hogyan vihető végbe a vezérelt autó irányítószerveivel, majd ezt le kell automatizálni.
• a 6 csapatos felállásban a parkolóhely azonosítás és a parkolás két külön user story volt, ott elvártuk, hogy a parkolóhely, a buszra kerüljön, mert a másik csapat abból dolgozott. Most én ehhez nem ragaszkodom, de az egy kiváló „checkpoint”. Ha nem is teljes a feladatmegoldás, de az logolható és ellenőrizhető módon kiírásra kerül, akkor odáig mindenre kaphattok részpontot!!!
  • Az, hogy valami ugyan történik, de semmit nem látni belőle, mert a manőver nincs kész, az pontosan nulla pont.

[pintergreg]

Szenzor nem létezik, ki van gyakorlatilag mock-olva (ez itt vis major). Nem az autó vezérlésével parkol, hanem waypoint-okkal, az viszont szép mint manőver.