zuerst porten des gesamten codes von ros zu ros2 mittels eines tools
fehlerbetrachtung und neuschtruckturierung des packetes
anpassen des setup.py files und des package.xml files
troubleshoting und versuch den joistick zum laufen zu beckommen
joistick läuft
versuch die servos anzusteuern
problem mit der implementation der mesage files
erkentniss mesage files benötigen einen CMackeList.txt file um erstelt zu werden
probleme mit dem build prozess da sich CMackeList.txt und setup.py im weg stehen
lösung wäre die mesage files und die nodes auf 2 packete aufzuteilen (aufgabe für nächstes semester)
alternativlösung nutzen von vorgefertigten mesages
zuerst porten des gesamten codes von ros zu ros2 mittels eines tools
fehlerbetrachtung und neuschtruckturierung des packetes anpassen des setup.py files und des package.xml files
troubleshoting und versuch den joistick zum laufen zu beckommen
joistick läuft
versuch die servos anzusteuern
problem mit der implementation der mesage files erkentniss mesage files benötigen einen CMackeList.txt file um erstelt zu werden
probleme mit dem build prozess da sich CMackeList.txt und setup.py im weg stehen lösung wäre die mesage files und die nodes auf 2 packete aufzuteilen (aufgabe für nächstes semester) alternativlösung nutzen von vorgefertigten mesages
versuch die Servos zu steuern fehlgeschlagen fehleranalyse erfolglos lösung seperate betrachtung der systeme überarbeiten der servo ansteuernung mit diesem tutorial https://www.kampis-elektroecke.de/raspberry-pi/raspberry-pi-i2c/servo/ neuaufbau des ros2 teils des codes
funktioniert
gesamtzeitaufwand bis jetzt 23 Stunden
nächste schritte porten der motion node
(andere nodes werden auf nächstes semester verschoben)