to do semester 2 - Githubissues

tBuddy00 / Follow-Me-Roboter

Das Repository stellt eine Projektarbeit in dem Modul Software Engineering I/II dar. Entwicklung einer Follow-Me-Anwendung für Fahrroboter

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to do semester 2 #28

Open cl-ire opened 9 months ago

cl-ire commented 9 months ago

development

camera_package

bilderkennung verbessern (eventuel eigenes model trenieren)
camera streamer überarbeiten (website verbessern)
movemt_control um bewegung der haupt motoren hinzufügen
eventuel hinzufügen weiterer sensoren (z.B. lidar)

ros2_for_waveshare_alphabot2

update to ros2
- ir_control
- motion (hohe priorität)
- rgb_leds
- sensors
- sound
package aufteilen und ein zweites mesage package erstellen

tests

tests erstellen

dokumentation

instalation gude aktualisieren
desing model aktualisieren