Das Repository stellt eine Projektarbeit in dem Modul Software Engineering I/II dar. Entwicklung einer Follow-Me-Anwendung für Fahrroboter
Creative Commons Attribution 4.0 International
8
stars
0
forks
source link
Einrichtung einer Ros2 Simulationsumgebung #36
Open
cl-ire opened 6 months ago
Rescherche und einrichtung der umgebung und dies dann den anderen erklären
https://gazebosim.org/docs/latest/ros_installation Simulationsumgebung: https://classic.gazebosim.org/tutorials?cat=guided_b&tut=guided_b1 ros2 integration: https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=ros2_overview https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Advanced/Simulators/Gazebo/Gazebo.html Verwendung von urdf files: https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=ros_urdf urdf file für den alphabot (muss eventuel modifiziert werden): https://github.com/ShaunPrice/ROS_for_Waveshare_Alphabot2/blob/master/catkin_ws/src/waveshare_alphabot2/urdf/Waveshare_Alphabot2.urdf