Betriebsystem auf dem Alphabot aufsetzen

tBuddy00 / Follow-Me-Roboter

Das Repository stellt eine Projektarbeit in dem Modul Software Engineering I/II dar. Entwicklung einer Follow-Me-Anwendung für Fahrroboter

Creative Commons Attribution 4.0 International

8 stars 0 forks source link

Betriebsystem auf dem Alphabot aufsetzen #9

Closed cl-ire closed 10 months ago

cl-ire commented 10 months ago

erster versuch instalation des Ubiquity Robotics Image https://learn.ubiquityrobotics.com/noetic_pi_image_downloads

und austesten des ROS for Waveshare Alphabot2 Repository https://github.com/ShaunPrice/ROS_for_Waveshare_Alphabot2#install-the-raspberry-pi-image-with-ros

cl-ire commented 10 months ago

Integration gestaltet sich als schwierig da es sich um ein altes Repository handelt welches auf Phython 2.7 basiert lösung gefunden und erste Pakages instaliert

cl-ire commented 10 months ago

Versuch der integration einer Kammera war erfolglos nach mehreren studen von troubleshoting

wechsel des Betriebsystems auf Ubuntu 22.04 (von Ubuntu 20.04) und instalation von Ros2 humble von basis aus

instalation von Kammera bibliotheken und testung https://gaseoustortoise.notion.site/Raspberry-Pi-Camera-bc33c733eeb4417cbd5e3db027a3a429

erfolgreicher erster Test

cl-ire commented 10 months ago

weitere tests der kammera erfolgreich das speichern von bildern ist jetzt möglich und es wurde eine verbindung zu open cv hergestellt