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サーボモータと板との接合方法 #4

Closed yasuohayashibara closed 1 year ago

yasuohayashibara commented 1 year ago

サーボモータと板との接合方法が示されていません.

image

tadanohiroyuki commented 1 year ago

サーボホーンとアームをネジ止め固定します.アームに固定用の穴を空けていなかったため空けます.

yasuohayashibara commented 1 year ago

確認しますのでデータをアップロードして下さい.

tadanohiroyuki commented 1 year ago

こちらもアップロードしました.

yasuohayashibara commented 1 year ago

7 で述べたことですが,こちらの議論につながるissueですので,こちらに移動します.

サーボモータの出力とは反対側の軸の固定方法ですが,2つの点で問題があります.

1)ベアリングが無いので滑りません.

2)矢印方向に少しでも力が加わるとプラスチックがたわんで外れます.   逆にたわまない場合は組立てが組立てが難しいかもしれません.

image

問題となる部分 image

この穴で支えるのは難しいと思います. image

yasuohayashibara commented 1 year ago

ちなみに,B3Mサーボモータには出力と反対の軸を固定するための部品もあります. このような場合は一般的にはこの部品を使います.

ちなみに,出力と反対の方向に軸が出ていますが,この部品を取り付けるための突起です.

https://kondo-robot.com/product/02137

tadanohiroyuki commented 1 year ago

追加しました.

yasuohayashibara commented 1 year ago

確認しました. issueを閉じます.