How can I generate mesh with my own point cloud data

[zhao-you-fei]

@tangjiapeng How can I generate mesh with my own point cloud data, and what are the other input data? Looking forward to your reply!

[tangjiapeng]

Hi，if you want to generate scene meshes from input point clouds，you need to put your own data (after normalization) into 'data/demo/synthetic_room_dataset', and then run

python generate_optim_scene.py configs/pointcloud/demo_syn_room.yaml

or

python scripts/dataset_matterport/make_cropscene_dataset2.py --in_folder data/demo/Matterport3D_processed --out_folder data/demo/Matterport3D_processed_normalize --do_norm (this is the provided data pre-processing script for your scenes), and then run: python generate_optim_largescene.py configs/pointcloud_crop/demo_matterport.yaml

[zhao-you-fei]

您好，请问我仅仅只有点云是不是不可以， 一定要按照data/demo/Matterport3D_processed给出的数据格式做自己的数据集，我没有pointcloud.npz压缩文件中的normals.npy和point.npy

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "tangjiapeng/SA-ConvONet" @.>; 发送时间: 2022年10月30日(星期天) 上午6:27 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [tangjiapeng/SA-ConvONet] How can I generate mesh with my own point cloud data (Issue #7)

Hi，if you want to generate scene meshes from input point clouds，you need to put your own data (after normalization) into 'data/demo/synthetic_room_dataset', and then run

python generate_optim_scene.py configs/pointcloud/demo_syn_room.yaml

or

python scripts/dataset_matterport/make_cropscene_dataset2.py --in_folder data/demo/Matterport3D_processed --out_folder data/demo/Matterport3D_processed_normalize --do_norm (this is the provided data pre-processing script for your scenes), and then run: python generate_optim_largescene.py configs/pointcloud_crop/demo_matterport.yaml

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[tangjiapeng]

是的，我们方法的出发点就是 不用法向进行点云的表面重建

[zhao-you-fei]

感谢您的回复，意思只有.ply文件是不可行的，是吗，那太可惜了

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "tangjiapeng/SA-ConvONet" @.>; 发送时间: 2022年10月30日(星期天) 晚上8:24 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [tangjiapeng/SA-ConvONet] How can I generate mesh with my own point cloud data (Issue #7)

是的，我们方法的出发点就是 不用法向进行点云的表面重建

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[tangjiapeng]

有.ply 文件也可以，只要有点云坐标就行了

[zhao-you-fei]

首先我非常非常感谢您，您的工作给我提供了很大的帮助，我现在输入了自己的点云数据正在运行，在评估mesh部分用前面提供的数据集生成的mesh模型（我分别用shapenet的03001627、合成场景的rooms_04和large_scenes评估，但是只有合成场景的rooms_04成功了，不知道为什么会报错，如下图所示）

另外这个数据集的处理虽然不报错但是没有运行结果，数据处理没有成功，下边也就没有生成模型

最后还是感谢您抽时间回复我，希望后续有关这个网络的问题能得到您的解答，谢谢

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "tangjiapeng/SA-ConvONet" @.>; 发送时间: 2022年10月30日(星期天) 晚上8:28 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [tangjiapeng/SA-ConvONet] How can I generate mesh with my own point cloud data (Issue #7)

有.ply 文件也可以，只要有点云坐标就行了

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[tangjiapeng]

你好，我没太理解到报错信息，可以再发一遍吗？

[zhao-you-fei]

我尝试评估M3D那个数据集生成的mesh和shapenet生成的mesh会报错，生成的csv文件是空的

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "tangjiapeng/SA-ConvONet" @.>; 发送时间: 2022年10月30日(星期天) 晚上9:47 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [tangjiapeng/SA-ConvONet] How can I generate mesh with my own point cloud data (Issue #7)

你好，我没太理解到报错信息，可以再发一遍吗？

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[tangjiapeng]

你有得到生成mesh结果吗？报错信息是啥？

[zhao-you-fei]

就是会报错ValueError:cannot set a frame with no defined columns，右边的csv文件是空的 另外常见点云格式有pcd、ply、txt、obj、las/laz、xyz、bin，这个代码是只读ply格式嘛？我如果有其他格式点云文件是不是用cloudcompare做个点云格式转换

谢谢您的回复！

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "tangjiapeng/SA-ConvONet" @.>; 发送时间: 2022年10月30日(星期天) 晚上9:55 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [tangjiapeng/SA-ConvONet] How can I generate mesh with my own point cloud data (Issue #7)

你有得到生成mesh结果吗？报错信息是啥？

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