tanrunjie
commented
2 years ago 问题：家里的windows连github一直出timed out ssh: connect to host github.com port 22: Operation timed out fatal: Could not read from remote repository.
原因：port 22 is blocked 解决方法： In ~/.ssh/config, simply add:
Host github.com Hostname ssh.github.com Port 443
https://tanrunjie.github.io/2022/02/28/SLAMBOOK2/SLAMBOOK_3_4/
三维空间刚体运动目标： 理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转、变换、四元数和欧拉角 掌握Eigen库的矩阵和几何模块 基本概念：坐标：一方面与向量本身有关，另一方面与坐标系选取有关。向量：可以是空间中的一样东西外积可表示旋转：右手系叉乘欧式变换：保证同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会变化，则可由一个旋转和平移组成旋转矩阵的性质：行列式为1的正交矩阵，SO(n)是特殊正交群齐次坐标：把旋