Dynamic Environment

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• mention that the considered scenario has a very dynamic environment (not static)

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• "autonomer Roboter" ebenfalls in der Literatur nicht scharf definiert [...]: frei programmierbare Maschine, die auf Basis von Umgebunssensoren in geschlossener Regelung in Umgebungen agiert, die zur Zeit der Programmierung nicht genau bekannt und/oder dynamisch und/oder nicht vollständig erfassbar sind

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Einsatz in dynamischen, partiell unbekannten und partiell unbeobachtbaren Umgebungen erfordert eine völlig neue Art der Programmierung als in Industrierobotern

• Erfassung und Interpretation von Sensordaten über die Umgebung in Echtzeit, sowie die Verzahnung von sehr schnell laufenden, reaktiven Regelungsanteilen (z.B. Hindernisvermeidung) mit trägeren, zielorientierten (Aufrechterhaltung eines Zielpunktes bei automatisierter Fahrt)
• Maschinenverhalten muss von den a priori nicht bekannten Gegebenheiten der Umgebung abhängen und ist daher nicht vorhersagbar
• das konkrete Verhalten eines autonomen Systems in einer nicht als deterministisch angenommenen Umgebung kann nicht vorab deterministisch spezifiziert werden; die Spezifikation nimmt stattdessen die Form von Bedingungen in Abhängigkeit von sensorisch wahrgenommenen Umgebungseinflüssen an

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aus "Technische Gestaltungsoptionen für autonom agierende Komponenten und Systeme"

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A decisive difference between autonomous robots as considered in this work and typical stationary industrial robots is that autonomous robots operate in environments that are structurally or in detail a priori unknown or imprecisely known, so-called automation-averse environments, whereas industrial robots are designed by their sensing and control software to function in controlled, known environments. According to this, autonomous robots fundamentally expand the range of applications in the direction of dynamic, partially unknown, and partially unobservable environments.\newline

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GNT: "technological system needs deliberation capabilities if it mus t autonomously perform a set of tasks that are too diverse - or must be done in environments that are too diverse - to engineer those tasks into innate behaviors. Autonomy and diversity of tasks and environments is a critical feature in many applications, including robotics [...]"