Einteilung der ausgewählten LTA-Probleme

[tbohne]

Einteilung der ausgewählten LTA-Probleme, die bearbeitet werden (durch ausprobieren in der Sim?)

• LTA-Probleme, die beim Auftreten verhindern, dass die LTA-Mission in der Ausgangssimulation fortgesetzt werden kann (einfach zu simulieren + evaluieren)

  • power management
  • charging failure
  • obstacles blocking planned path
  • navigation failure
  • sustained recovery
  • incorrect / inaccurate localization
  • plan depolyment failure

• LTA-Probleme, die in der Ausgangssimulation zwar a-priori die Mission nicht unterbrechen, aber die Ergebnisse hinfällig machen oder ein zu großes Risiko darstellen

  • drastic weather change
  • sensor (perception) failure
  • data management
  • lost connection (WiFi failure)

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Beim WiFi ist z.B. das Problem, dass die Daten ja nicht direkt verwendet werden, sondern dass z.B. Scans oder RTK-Korrektursignale nicht mehr richtig übertragen werden, d.h. es ist ein potenzielles Problem, aber schwierig in der Simulation zu zeigen.. Allerdings muss man es vermutlich auch nicht zeigen, weil man gut argumentieren kann, dass es offensichtlich ist, dass eine unterbrochene WiFi-Verbindung für die genannten Fälle ein Problem ist.

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Also bietet sich möglicherweise eine Einteilung an in:

• Probleme, die ich in der Simulation zeigen kann -> Relevanz klar
• Probleme, die ich nicht direkt zeigen kann, weil sie nicht die Funktionalität des Systems an sich infrage stellen, sondern eher die Qualität der Ergebnisse beeinträchtigen, sollte dann aber klar argumentiert weden