LTA-Probleme, die ich ausgewählt, aber noch nicht implementiert habe
Plan Deployment Failure -> trivial in erster Näherung -- einfach Idle-Time tracken und Operator z.B. einmal die Stunde informieren (kann ja richtig sein, wenn gerade keine Operation ansteht, aber ist eine Information wert, denke ich)
3, die irgendwie zusammengehören:
Sustained Recovery
im Grunde mbf recovery monitoring
alle Recovery behaviors, die ich habe, kommen ja von mbf und mbf macht da ja schon eine mehr oder weniger sinnvolle Auswahl, die konfigurierbar ist und bricht irgendwann ab, ich weiß also gar nicht, ob das nötig ist -- vielleicht einfach nur "korrektes Propagieren der mbf-Failures"
Navigation Failure
da könnte man jetzt natürlich dann auf die mbf-Failures reagieren und eigene Recovery-Behaviors für das spezifische Szenario definieren
Obstacles Blocking the Planned Path
weiß nicht, ob ich das brauche, damit teste ich im Wesentlichen nur, was mbf schon macht, oder?