Sustainned Recovery --> im Grunde einfach MBF-Recoveries monitoren -> weitergeben der mbf failures
Navigation Failure --> auf mbf failures reagieren -- entweder auch einfach an die übergeordnete Stufe kommunizieren oder zusätzlich eigene Recoveries definieren
Obstacles Blocking Path --> das ist da eigentlich auch schon mit drin --> weitergeben, was mbf macht