Object Detection

[tunapro1234]

Yerdeki halkaları/oyun objelerini algılamak için kullanılacak Object Detection algoritmasının yazılımı.

• Objelerin bizim robotumuza olan uzaklığını algılamak için bir sistem içermeli ya da robota olan uzaklıklarına göre sıralayabilmeli
• Yerdeki objeyle bizim aramızdaki açıyı verebilmesi işimizi kolaylaştırabilir
• Docker kullanılmalı

Temel sistemin geliştirme aşaması tamamlanırsa sonrasında yapıldıktan sonra, driver team, haritanın kuşbakışı görüntüsünden almak istedikleri objeleri seçebilirler. Bu gerçekten kullanışlı olur. Böyle bir sistemin geliştirilmesi için robotun konumunu belirleme konusunda çok iyi olmamız gerekir. Driverın tek görevi alınacak halkayı seçmeye indirgenebilir. Çok fazla test gerekli.

[yehpop]

24-nf-vision reposunda geliştiriliyor vision odaklı programlar. Bu repoda network tables kısmına bir giriş yaptım nf-vision'ın son durumuna göre güncelleyeceğim.