teamlotto / Isaac-Sim-Warehouse

Develop for Controlling Robot in the Warehouse

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Closed ChaejinE closed 2 years ago

ChaejinE commented 2 years ago

목표

ChaejinE commented 2 years ago

OurDockerHub
Project docker image를 Push 해놨음
해당 이미지를 다운 받아서 Isaac-Sim-WareHouse 레파지토리의 shell 파일을 사용할 것
```
docker pull lottoworld777/project
```
현재 tag 0.2 까지 올림 원하는 tag version의 이미지가 필요하면 아래와 같이 받으면됨.
```
docker pull lottoworld777/project:0.2
```
앞으로 Lotti 기능 개발을 도커환경에 저장해서 이미지로 Push할 예정