carter urdf @ Lotto World 01

teamlotto / Isaac-Sim-Warehouse

Develop for Controlling Robot in the Warehouse

13 stars 3 forks source link

Closed eunji9128 closed 3 years ago

eunji9128 commented 3 years ago

carter.urdf 에서 ROS 연결에 필요한 요소들 추가해서 Lotto World 01 에서 SLAM 테스트
- isaac sim 에서 주행 잘 되는 것 확인
- ros 연결 OK, rviz visualization OK, map OK
- carter_ROS에 비해 odom noise 가 많이 보임... 왜 그럴까 고민
tf tree OK
rqt graph