teamlotto / Isaac-Sim-Warehouse

Develop for Controlling Robot in the Warehouse

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[ROS] Navigation Action을 위한 Node 개발 #8

Closed ChaejinE closed 3 years ago

ChaejinE commented 3 years ago

목표

ROS 예제 action 노드 테스트
LottoWorld에 맞는 way point 알아내기
way Point 변경후 테스트
LottoWorld에 맞는 package 구성 및 테스트

ROS Navigation patrol.py test

Turtlebot-patrol-test

action library를 통한 터틀봇으로 제어 성공

ChaejinE commented 3 years ago

Reference Code