Open MehmetKUTAN opened 3 years ago
merhabalar, uav_sensor.cpp kodunda bir hata aliyorsunuz ama bu mesajlardan hatayi anlamak mumkun degil. bu kodun bagimliliklariyla ilgili bir soun olabilir.
Merhabalar dedıgınız gibi uav_sensor.cpp aldıgımız bir hata kısmımız böyle Belirtiginiz tum adımları gerçekleştirdik fakat yinede bu hatayla karşılaştık Hatamız zephyr_contorller ve iris_contoller buılt ettıgı adımda gerçekleşti catkin_ws dosyasını catkin_make yaptıgımızda
Gazebo ile ilgili görünüyor sorununuz. Kullandığınız Gazebo sürümünü kontrol edin, Gazebo9 olması gerekiyor.
/home/mkutan/catkin_ws/src/suruiha/suruiha_gazebo_plugins/src/uav_sensor/uav_sensor.cpp:139:79: note: explicit deduction guides not considered for copy-initialization /home/mkutan/catkin_ws/src/suruiha/suruiha_gazebo_plugins/src/uav_sensor/uav_sensor.cpp: In member function ‘void gazebo::UAVSensor::sense(ignition::math::v6::Pose3d)’: /home/mkutan/catkin_ws/src/suruiha/suruiha_gazebo_plugins/src/uav_sensor/uav_sensor.cpp:139:79: error: class template argument deduction failed: 139 | ignition::math::Box box = models[i]->CollisionBoundingBox(); /home/mkutan/catkin_ws/src/suruiha/suruiha_gazebo_plugins/src/uav_sensor/uav_sensor.cpp:139:79: error: no matching function for call to ‘Box(ignition::math::v6::AxisAlignedBox)’