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Podemos buscar un remplazo, ya que los applets están pasados de moda, del udacity: Un demo de avión con movimientos de euler: al poner eje y en 90 grados se nota como se produce el gimbal lock https://assignments-dot-udacity-extras.appspot.com/classes/cs291/demo/unit4/02 También esta este donde se ve bien porque es necesario el uso de quaterniones en las animaciones con rotaciones: https://assignments-dot-udacity-extras.appspot.com/classes/cs291/demo/unit10/06 (hay que poner sin quaterniones y con hat axis aling con movimientos de 90 hacia delante 90 hacia atras. se ve como se mueve de forma extraña cuando no se usan quaterniones.)
En la unidad 5 http://tgc-utn.github.io/clases/unidad5/ Applet ángulos de Euler esta caido