Optimizer engine - Githubissues

theomarzaki / TrafficOrchestrator

Traffic Orchestrator for Central unit Processing of autonomous vehicle merging through the use of Reinforcment Learning

MIT License

2 stars 0 forks source link

Optimizer engine #64

Closed turbokadi closed 5 months ago

turbokadi commented 5 years ago

Le TO peut maintenant être switcher entre deux mode, le mode AI et le mode graphe math. A la valeur JSON 'compute_with_ai' dans le fichier de conf du to. Le mode graphe fait des recos a toutes les voitures connecté.

HOW-TO:

Allez voir la MR injector 'add_to_stub' et puller sa branche

turbokadi commented 5 years ago

@tigroo31 Normalement il est sensé donner des recos pas trop mal en ligne droite et convenable dans les tournants (c'est pas hyper constant). Le merging de la voiture et un peu cassé (c'est en cour de correction). J'ai viré l'optimiseur car il générer trop de bruit (je le corrige sur une autre branche du coup). Et je suis en train de faire le merge avec le master.

tigroo31 commented 5 years ago

Reviewing done without test passed : let's fix the crash and take account of the source code comments.

turbokadi commented 5 years ago

@tigroo31 You can test

tigroo31 commented 5 years ago

memory check ok

tigroo31 commented 5 years ago

test with the injector ok +1

tigroo31 commented 5 years ago

Hi @theomarzaki ! @J4BB3R will resolve each of my conversations updating the source code. Then, you can close this pull request OR accept it et merge this work on the master : I let you decide! NB: the TO config file has got a "computation_with_ai": false option, deactivating the mathematical projections by default.

theomarzaki commented 5 years ago

Hello,

Sounds perfect !

I think I will merge into the main, could be cleaner that way

theomarzaki commented 5 years ago

After ofc, you approve the changes :D