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这整个函数我好像都没明白,和自己推出来的结果不一样,这个sum_x尤其看不明白
每个向量和法向量点乘得到系数,向量-系数×法向量得到变换后的向量,然后对法向量求导的话,法向量的每一维都和法向量的其他所有维度有关系,这里提前算一下方便处理
这整个函数我好像都没明白,和自己推出来的结果不一样,这个sum_x尤其看不明白