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tiagomateus25 / PSR_TP3_G4

Trabalho prático 3 do grupo 4
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Funcionalidade de desviar de obstaculos #1

Open bdppereira opened 2 years ago

bdppereira commented 2 years ago

Fazer com que o robot nao fique a bater nos obstaculos

tiagomateus25 commented 2 years ago

O desviar da parede não está a funcionar para os robots que queriam apenas fugir ainda, penso que tenha a haver com o drive for life

tiagomateus25 commented 2 years ago

queiram*

bdppereira commented 2 years ago

Duas notas: -> o verde nao se mexe porque está perto das paredes e por causa do if linha 221 fica parado -> quando o carro vai com uma certa inclinação perto da parede devia de desviar ligeiramente e seguir nao bater