search

tiagomateus25 / PSR_TP3_G4

Trabalho prático 3 do grupo 4
0 stars 0 forks source link

Seguimento Goal RViz #3

Closed bdppereira closed 2 years ago

bdppereira commented 2 years ago

como o codigo base é o da aula, isto deve funcionar, mas temos que experimentar

bdppereira commented 2 years ago

Ja segue para o nav goal, esquecendo tudo o resto Atenção aos obstaculos