fix: get miot device mapping from rest api

[tinymins]

由于外部获取了 model 设置 unique_id ，导致类初始化时 model 永远不会为空，获取 mapping 部分逻辑不能再通过 model 是否为空作为依据，而应该使用 model 是否存在于 MIOT_MAPPING 中为依据。