Open yasuohayashibara opened 2 years ago
1)orne_navigationのorne_bringupのintersection_recognition.launchを起動 まだレポジトリにアップしていない. 2)ThetaをLiveモードで起動 電源ボタンとカメラボタンを押して起動 3)権限を変える sudo chmod 666 /dev/bus/usb/001/* 4)cd ~/sima/theta_ws 5)roslaunch theta_image_projection theta.launch 6)cd ~/DDNet.pytorch/docker 7)docker-composer up -d 8)decker exec -it ddr bash 9)roslaunch yolov5_python_ros detector_action.launch 10)roslaunch intersection_recognition run_with_yolo.launch
DDNet.pytorchはセグメンテーションのためのレポジトリです
当時は津田沼チャレンジに向けて開発していて時間に余裕がなかったので,DDRNetのdockerイメージをその場しのぎとして使うように伝えましたが,既にYOLOのdockerイメージをビルド済みです
6)の代わりに以下を使ってください
cd /PATH/TO/intersection_recognition/docker/intersection_recognition
また,8)の代わりに
docker exec -it yolo bash
適宜docker-compose.yamlの中身を変えてください 場所 volumesの部分がコンテナにファイルをマウント(共有)するためのpathを設定する部分になります
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