timzaak
commented
1 year ago 电机这一块没搞，主要是那电机太大号了，怕被过。
现在由于公司的需求，嵌入式要重新捡起来了。
买了 esp32c3-M1 的板子，蓝牙/wifi 自带，RISC-V 架构，还支持 Rust， 简直不要太舒服。
开发体验 和 espressif s2-solar 完全两个世界，现重开此 issue，记录相关学习资料。
参考：
刚基于 esp32-wifi 写了个蓝牙/WIFI Combo 配网 Demo。花了两天的时间，大部分时间花在了熟悉 embassy 技术栈和调试依赖包，具体编写代码时间反而很少。编写过程还算流畅，直接抄官方 example 即可。
mDNS、SmartConfig 等 esp32-wifi 并不支持，需要自行实现。
若真做生产代码的话，还是要基于 esp32-idf-hal 来开发。我这边由于公司加密软件的问题，没法尝试。 以后真立项了再说。
待解决问题 (工程化)
- [ ] 如何编写测试用例? esp-idf 有官方教程，esp-rs 无。
- [ ] 如何 Debug ESP32C3 Rust，目前只有
println!。用 JTag，但是在Windows下没测试成功。 - [ ] esp-storage 包太基础，有无 kv 包能让开发者不需要关心序列化、反序列化存储问题。目前没找到。
- [x] 从开发板到测试小样，开发流程是怎么样的。这个应该和传统的嵌入式开发没有区别。
- [x] embassy 调度的实时性如何，算是RT操作系统吗？Tock 是否支持？
例子： MQTT： https://github.com/flyaruu/esp32-mqtt
刚开始，买了espressif s2-solar 开发板，进行学习，但发现教程少，貌似不算太主流。使用PlatformIO+Clion 搭建开发平台，也搭建的不是特别好，而且这个开发板即使在 espressif 里面，也不是主流，这就很尴尬了。捣鼓了约有一周的时间，开发环境还是有问题，无法搞定只带最少依赖的环境出来。放弃掉先。
后面又买了 stm32 平台的板子， 这次买板子，就着重考虑了3个方面，1：支持Rust，2：有教程，最好视频，主要是电机方面,3：主流。按照这个标准在淘宝上搜， 就找到了 stm32f407xx 的板子。 用 Clion+openOCD+Rust 构建开发环境，很顺利。 adc、fscm、Timer、DMA、PWM 等功能，对比着店家提供的C源码，用Rust再实现一遍，虽有小问题，但都能独自解决。期间发现 stm32官方提供的Rust HAL库，有各种小BUG，最神奇的是： stm32fxx 、stm32lxx, stm32hxx 三个系列的 HAL 库，抽象程度不在同一个水平线上。
从学习感受上说，流行板子的隐含问题很少，更多的是概念的学习，时钟、频率、中断等都是不熟知的概念。另外Rust 的库，稳定性、正确性上确实还有些欠缺。后续真成品，需要考虑自己来维护 HAL 库。
目前开始学电机，升级打怪的 BOSS 阶段，希望一切顺利。