动手强化学习 第四章 无模型控制方法 | min hjemmeside

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SARSA SARSA 对于当前策略执行每个（状态→动作→奖励→状态→动作）元组 SARSA 更新状态-动作值函数为：Q(s,a)←Q(s,a)+α(r+γQ(s′,a′)−Q(s,a))Q(s,a)\leftarrow Q(s,a)+\alpha(r+\gamma Q(s',a')-Q(s,a))Q(s,a)←Q(s,a)+α(r+γQ(s′,a′)−Q(s,a)) 使