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偏光を考慮したOptical Flowの一般化。カメラに単純に偏光フィルタをつけるだけで、軸方向の回転に従い物体方位角の変化があることを利用しテクスチャがない領域でもOptical Flowを精度よく算出できる場合がある。カメラを回転させないと従来のOptical Flow式に縮退化される。
式には偏光度と方位角等が出てくるが直接それらの情報を観測するわけではなく、あくまでも観測されるのは偏光フィルタを通して得られた輝度値のみ。割とユースケースにLimitationはあって、シーンが高い偏光度を持ち、空間的な特徴が少なく、低解像度かつ高いSNRのカメラだと有効に働く可能性が高い。
https://www.ecva.net/papers/eccv_2020/papers_ECCV/papers/123610358.pdf
論文概要
偏光を考慮したOptical Flowの一般化。カメラに単純に偏光フィルタをつけるだけで、軸方向の回転に従い物体方位角の変化があることを利用しテクスチャがない領域でもOptical Flowを精度よく算出できる場合がある。カメラを回転させないと従来のOptical Flow式に縮退化される。
式には偏光度と方位角等が出てくるが直接それらの情報を観測するわけではなく、あくまでも観測されるのは偏光フィルタを通して得られた輝度値のみ。割とユースケースにLimitationはあって、シーンが高い偏光度を持ち、空間的な特徴が少なく、低解像度かつ高いSNRのカメラだと有効に働く可能性が高い。