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自動運転のためのRGB+LiDARの新しいチャレンジングなデータセット。人や車が高密度に存在するシーン(17%)、オクルージョンが多いシーン(25%)、多数の天候違いや夜間フレーム、さらに３Dオブジェクトのアノテーションがついている。シンガポール全域から収集されている。
https://arxiv.org/abs/1909.07541
https://github.com/I2RDL2/ASTAR-3D#Download こちらのページに書いてある著者の連絡先にメールでリクエストする。
論文概要
自動運転のためのRGB+LiDARの新しいチャレンジングなデータセット。人や車が高密度に存在するシーン(17%)、オクルージョンが多いシーン(25%)、多数の天候違いや夜間フレーム、さらに３Dオブジェクトのアノテーションがついている。シンガポール全域から収集されている。
Dataset
https://github.com/I2RDL2/ASTAR-3D#Download こちらのページに書いてある著者の連絡先にメールでリクエストする。