LiStereo: Generate Dense Depth Maps from LIDAR and Stereo Imagery

[tkuri]

論文概要

LiDARは遠距離での精度が高いが、角度分解能は低い(正確には高くするにはコストがかかる)。Stereoは遠距離でも密なDepthが得られるが遠距離だと小さいノイズが大きな誤差になる。そこでLiDAR+Stereoを融合させて高品質なDepthを生成する。既存手法と異なり自己教師学習。

https://arxiv.org/abs/1905.02744

Code

未確認。