Depth Estimation from Monocular Images and Sparse Radar Data

[tkuri]

論文概要

Depth推定の為のRGB+RadarのFusionに対し様々な観点から包括的な実験を行った研究。 RGB+LiDARのfusion(主にCNN)は多く研究されているが、その方法論をそのままRadarに適用できない原因はRadar特有のノイズにあると指摘。適切なノイズ除去とそれに合わせたFusion戦略が必要。

https://arxiv.org/abs/2010.00058

Code (Coming Soon)

https://github.com/brade31919/radar_depth