TactileSGNet: A Spiking Graph Neural Network for Event-based Tactile Object Recognition

論文概要

視覚情報での物体認識は低照度下やオクルージョン下では課題が多い。そこでイベント駆動型の触覚センサを用いて、タッチベースの物体認識を行う。非同期の信号を扱うため新しいSpiking Neural Network(SNN)を利用、触覚データをグラフ構造へと整理するための手法を提案。