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Depth Completion via Inductive Fusion of Planar LIDAR and Monocular Camera #267

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tkuri commented 3 years ago

論文概要

高精細なLiDARは高価なので、安価なPlanar LiDARとRGBカメラを併用し手頃で高精細なDepthを取得する。とはいえ散々LiDAR+RGBのFusionは行われてきた。ここではRGB画像からの意味情報とテクスチャ情報を反映した誘導的なLate Fusionを導入しており高性能な結果を出している。

bib_20201028 00 https://arxiv.org/abs/2009.01875

Code (Not yet)

https://github.com/Chenfu1994/InductiveFusion