Synthetic-to-Real Domain Adaptation for Lane Detection

[tkuri]

論文概要

車線検出において、実画像ドメインのラベル付けがほとんどない場合でも、合成データからの学習を適合することで性能を大幅に向上させる。オートエンコーダベースのDomain Adaptationで、Top ViewのGradientを基準とした独自の自己監視タスクを組み入れたことがキモ。

https://arxiv.org/abs/2007.04023

Code

未確認。