Learning from THEODORE: A Synthetic Omnidirectional Top-View Indoor Dataset for Deep Transfer Learning

[tkuri]

論文概要

10万枚のTopViewからの高解像度魚眼画像からなる大規模なCGデータセット。16のクラスのセマセグマスク、バウンディングボックスがアノテーションされている。実画像の魚眼データセットに対して補助的に利用することで物体検出精度を大幅に改善できることを実証。

https://openaccess.thecvf.com/content_WACV_2020/html/Scheck_Learning_from_THEODORE_A_Synthetic_Omnidirectional_Top-View_Indoor_Dataset_for_WACV_2020_paper.html

Code

未確認。

Dataset

https://www.tu-chemnitz.de/etit/dst/forschung/comp_vision/theodore/